我国的油田绝大部分为低能、低产油田，不像国外的油田有很强的自喷能力，大部分油要靠注水来压油入井，靠抽油机(磕头机)把油从地层中提升上来。在我国，以水换油、以电换油是目前油田的现实，耗电费用在我国的石油开采成本中占了相当大的比例。所以，为进一步提高抽油机采油系统效率，节约能源，降低开采成本，研制开发数字化抽油机就显得尤为重要。游梁式抽油机作为油田开发的主要设备，往往在现场应用中，还存在抽油机运行参数与油井参数相差较大，抽油机的平衡状态和工作冲次与油井参数不匹配，致使抽油机的工作状态不良、系统效率低下等弊病。数字化抽油机的研制开发可以根据油井负荷大小使抽油机达到最佳的平衡状态，根据油井的产液量使抽油机工作在合理的冲次，并根据油井工况对抽油机进行有效的保护；从而最大限度的使抽油机的运行参数与油井参数相一致，发挥抽油机的工作能力，达到低碳开发和节能开采的目的。数字化抽油机除了具备井口数据采集、传输和远程启停外，还需实现抽油机的自动调参目的，实现真正意义的数字化管理和智能控制。
游梁式抽油机运动为反复地上下提升，一个冲程提升一次，其动力来自于电动机带动的两个重量相当大的平衡块，当平衡块提升时，将采油机杆送入井中，平衡块下降时，采油杆提出带油至井口。由于电机转速一定，在滑块下降过程中，负荷减轻，电机拖动产生的能量无法被负载吸引，导致电机进入再生发电状态，将多余的能量反馈到电网，引起主回路母线电压的升高，势必会对整个电网产生冲击，导致电网供电质量下降，功率因数降低，频繁的高压冲击会损坏电机，缩短电机寿命、维护量加大。
另一方面游梁式抽油机为了克服大的起动转矩，采用的电动机远远大于实际所需功率，工作时电动机的利用率一般在20%~30%之间，最高不会超过50%，电动机经常处于轻载状态，造成了电动机资源的浪费。并且抽油机的工作情况是连续变化的，这些都取决于地底下的状态，若始终处于工频运行，势必也会造成电能的浪费。为了节能，提高电动机的工作效率，需进行变频改造。
为了解决上述问题，可将变频技术引入到游梁式抽油机控制中去。根据电机理论可知，其转速公式为：n=60f（1-s）/P 其中：P为电动机的极对数，s为转差率，f为供电电源频率，n为电动机的实际转速。从式可以看出，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可以平滑地调节电机转速，从而可以连续地改变提油机的抽油速度。根据电动机工作电流的大小确定电动机的工作频率，这样可以根据井况的变化，方便的调节抽油机的冲程，达到节能和提高电网功率因数的目的。同时变频调速器具有低速软启动，转速可以平滑地大范围调节，对电动机保护功能齐全，如短路、过载、过压、欠压及失速等，可有效地保护电机及机械设备，保证设备在安全的电压下工作，具有运行平稳、可靠，提高功率因数等诸多优点，是采油设备改造的理想方案。
抽油机节能目前来说比较成熟的方案就是采用变频器对其电机拖动系统进行改造，抽油机用变频器拖动有如下三个优点：
（1）大大提高了功率因数（可由原来的0.25～0.5提高到0.9以上），大大减小了供电电流，从而减轻了电网及变压器的负担，降低了线损。以提高电网质量，减小对电网影响为目标的变频改造。这主要集中在供电企业对电网质量要求较高的场合，为了避免电网质量的下降，需引入变频控制，其主要目的就是减小抽油机工作过程对电网的影响。
（2）可根据油井的实际供液能力，动态调整抽取速度，一方面达到节能目的，同时还可以增加原油产量。
（3）实现了的“软起动”，对电动机、变速箱、抽油机都避免了过大的机械冲击，延长了设备的使用寿命，提高了生产效率。
Goodrive200A变频器是我司开发的新一环矢量型变频器，可用来控制异步交流感应电机。产品采用国际领先的无速度传感器矢量控制技术，运用DSP控制系统，并且强化产品的可靠性和环境的适应性以及客户化的设计，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。
Goodrive200A开环矢量型变频器具有优异的空间电压控制性能，能满足不同客户多种应用需求。同时，Z6尊龙凯时官方网站Goodrive200A开环矢量型变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
Goodrive200A开环矢量型变频器采用模块化设计，在满足客户通用需求的前提下，通过扩展设计可以灵活地满足客户个性化需求。强大的速度控制、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、摆频控制等，满足各种复杂传动的要求，同时为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极大价值。
Goodrive200A开环矢量型变频器通过电磁兼容性整体设计，满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
在游梁式抽油机变频拖动的实际应用过程中出现了许多问题，这些问题主要集中在游梁式抽油机的发电状态产生的能量的处理上。
这种方式可比较方便的实现，但是以多耗电能为代价，这主要是因为发电能量不能回馈电网造成的。在未采用变频器时，电动机处于电动状态时，电动机从电网吸收电能（电表正转）；电动机处于发电状态时，电动机释放能量（电表反转），电能直接回馈电网的，并没有在本地设备上耗费掉。综合表现为抽油机的供电系统的功率因数较低，对电网质量影响较大。但是在使用普通变频器时，情况发生了变化。普通变频器的输入是二极管整流，能量不可反方向流动。上述这部分电能没有流回电网的通路，必须用电阻来就地消耗，这就是必须使用能耗制动单元的原因。
为了回馈再生能量，提高效率，可以采用能量回馈装置，将再生能量回馈电网，当然这样一来，系统就更复杂，投资也就更高了。所谓能量回馈装置，其实就是一台有源逆变器。按采用的功率开关器件的不同又可以分为晶闸管（SCR）有源逆变器及绝缘栅双极型晶体管（IGBT）逆变器两种，它们的共同特点是可以将变频器直流回路的电压反馈到电网，如图1所示。加装能量回馈单元的变频器适用于交流50Hz，额定电压380V的异步电动机，实现软起动、软停车和调速运行过程控制。具有起动电流小、速度平稳、性能可靠、对电网冲击小等优点，可实现上下速度任意调节和闭环控制运行；用户可根据油井的液位、压力确定抽油机的冲机、速度和产液量，降耗节能，提高泵效；使设备减少磨损，延长使用寿命，高效节能低成本，实现在最大节能状态下的自动化运行。
通过油田现场测试的抽油机的示功图表明由Goodrive200A变频器组成数字化抽油机运行良好，抽油机工作在最佳的状态。采用英威腾Goodrive200A变频器作为控制的解决方案在数字化抽油机应用中有如下优点：（1）变频解决方案，可以根据现场油井负荷大小使抽油机达到最佳的平衡状态，根据油井的产液量使抽油机工作在合理的冲次，并根据油井工况对抽油机进行有效的保护；从而最大限度的使抽油机的运行参数与油井参数相一致，发挥抽油机的工作能力，实现低碳开发和节能开采。（2）变频器内置的通讯功能，提供RS485通讯接口，使之与RTU控制模块的通讯连接更加简便。（3）模块化设计，系统的维护更加简单。（4）变频器具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，能有效保证系统安全高效的运行。（5）可以通过站控平台有效实现变频器的参数调整及管理要求，实现真正意义上的井场无人值守。胜利油田某采油厂2012年使用能量回馈式电磁调速电动机135台。经测试其平均吨液有功节电率为32％，平均吨液无功节电率为43％，功率因数平均提高0.21，综合节电率为35％。形成年节电能力456万千瓦时，年节电效益320万元。下图为现场抽油机变频器系统图片。
数字化抽油机除了具备井口数据采集、传输和远程启停外，还实现了抽油机的自动调参，最大限度地降低一线员工的劳动强度和减少一线员工的用工总量，使井场设备达到无人值守。英威腾Goodrive200A变频器作为数字化抽油机的动力驱动设备，以其高效、低噪声、大启动转矩、高可靠性、良好的调速性能、免维护等优越性在数字化抽油机中有着良好的应用，经实际运行证明：此控制系统稳定、进一步提高抽油机采油系统效率，节约能源，降低开采成本，实现油田经济有效开发，实现真正意义上的数字化管理和智能控制。
三菱电机专业医疗应用打印机P95DW采用一种新开发的热敏打印头，能确保影像清晰锐利，是要求精细成像的医疗及其他领域的明智之选。 P95DW医疗打印机 P95DW结合16位运算LEI处理器，实现极佳的热敏控制，从而可以高速输出高质量和高色阶等级的图像；可在1.9s内完成单页打印——比旧款机快1.8s；高度和深度分别减少5mm和16mm，比P93DC整机体积减小了12%。此外，P95DW-N可进行简易模拟化操作，Z6尊龙凯时官方网站其圆形调节旋钮符合工程学，便于操作并可对亮度、对比度和锐度进行平稳的微调，调节方便且无需通过打印机驱动程序界面调节。
楞次定律是以1834年物理学家埃米尔·楞次（Emil Lenz）的名字命名的，他在1834年提出了这一定律指出，在导体中，由变化的磁场感应的电流的方向是，由感应电流产生的磁场与初始变化的磁场相反。这是一个定性定律，它规定了感应电流的方向，但对其大小却只字不提。Lenz定律解释了电磁学中许多效应的方向，如电流变化在电感器或导线回路中感应的电压方向，或在磁场中作用在运动物体上的涡流阻力。 安培定则告诉了我们，电能的流动会产生磁场，因此将线圈通电后，会依照安培右手定则产生N极或是S极的磁场；也就是电能可以转换产生磁能。 牛顿运动定律中有一个法则称之为”动者恒动，静者恒静”，它描述了一个有趣的物理现象，在物理界中的一切都喜欢维持既
是如何实现运转的？ /
的速度控制电路图 /
#include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LED P1 //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ， //所以N=64时，步进电机主轴转一圈 //使用前请短接J2跳线帽，串口助手设置为比特率9600，无校验位，停止位1，发送数据为16进制形式 uchar code CCW ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表 uchar code CW ={0x09,0x01,0
摘要：介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理，如何利用μC/OS-II的多任务功能实现控制系统的算法结构变换，操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计；最后总结了在应用中需注意的问题。 关键词：μC/OS-Ⅱ 多任务 DSP56P803 变结构控制 在油田生产中为了节省电能并减小故障率，变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质，从能量的流向来看，变频器有两种运行状态——电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的，这就要采用所谓的变结构控制。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制，不同的控制结构通过任务间的切换实现。 系统控制核心采用DSP56F803，它是Motorola公
变频器是一种用于控制电机速度的电力调节器，在很多行业中广泛应用，如制造业、水泵、风扇、卷帘门等。 其工作原理主要是将固定频率的交流电转换成可调节的频率和电压，通过改变输入电压或频率控制电机的输出速度。其中，变频器将输入电压先整流成直流，再通过PWM技术将直流转化为可调频率的交流电，并控制输出电压幅值和频率。 具体来说，变频器内部包括整流电路、中间电路和逆变电路三部分。其中，整流电路将输入的交流电转化为直流电，中间电路则是储存电能的部分，逆变电路将中间电路的电能转化为可控的交流电，经过输出滤波器后，最终送达电机，实现对电机速度的控制。 总之，变频器通过控制交流电的频率和电压，实现对电机速度的控制，广泛应用于工业领域，降低
0 引 言 随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机”已经成为当前服务机器人的一个发展方向。 基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点，故采用该系列微型芯片：PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机。该和主控微机、驱动器共同构成机器人伺服控制系统。伺服控制
步进电机是一种电动机，它通过逐步改变电磁场的方向来驱动转子，从而实现转动。步进电机的特点是可以精确定位，因为它们可以在每一个步骤中停下来，不需要反馈系统。另外，步进电机的转速和扭矩与电流的大小成正比，因此它们非常适合需要精确控制和定位的应用，例如打印机、数控机床、3D打印机和机器人等。 在使用步进电机时，一定要按照规定的电流和脉冲数控制电机，避免电机超载或者失步现象。另外，步进电机使用过程中也要注意保持清洁、避免油污、灰尘等物质进入电机内部，影响电机运转。 步进电机的使用方法一般包括以下几个方面： 1、接线：根据步进电机的型号和使用要求，正确接线。一般步进电机需要接控制信号线、电源线、使能信号线、方向信号线
装调与实训 target=_blank
设计 ——电力工程设计手册 04 target=_blank
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红外遥控技术在我们日常生活中的应用可以说是非常广泛了，凡是涉及到遥控人们第一个想到的就是红外遥控。红外遥控的发射电路是采用红外发光 ...
FP6293是远翔一款DC-DC升压IC,工作电压2 6-5 5V,最高12V输出电压可调，内置0 14MQ,3 5A,18V功率MOSFET,工作频率是1MHz,关机电流0 1μA,典型 ...
FP6277是远翔的一款同步整流升压IC，封装为SOP-8(EP)，它的PWM 电路内置 30mΩ高压侧开关和30mΩ低压侧开关，使该调节器具有很高的功 ...
FP6298低噪声4 5A升压型电流模式PWM转换器。FP6298是电流模式的升压型DC-DC转换器。这是PWM电路Z6尊龙凯时官方网站，内置0 08Ω功率MOSFET，使该稳压器高节能 ...
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