Z6尊龙凯时官方网站风冷式变频器安邦信变频器说明书安邦信G11 变频器说明书do

　　AMBITION AMB-G11系列变频器使用说明书 PAGE PAGE 124 前 言 感谢您选用深圳市安邦信电子有限公司的AMB-G11系列变频器。 AMB-G11系列变频器是延续通用变频器，可自由选择开、闭环磁通矢量控制及开、闭环V/F控制，其速度控范围可达1：1000，具有滑差补偿、转矩补偿、速度控制、静音控制、自学习等多种高级功能。多种参数在线监视及在线通讯接口，中英文显示，操作灵活，能最大限度的满足用户的多种需求。 为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本使用说明书，阅读完后请妥善保管，以备后用。 当您在使用中发现任何疑难而本说明书无法为您提供解答时，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系，我们的专业人员会积极为您服务。并请您继续关注并采用安邦信公司的产品。 使用须知 本产品的安全运行取决于正确地运输、安装、操作及保养维护，在进行这些工作之前，请务必注意有关安全方面的提示。 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。 危 险 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤害或设备损坏。 注 意 危 险 在关闭电源后，充电指示灯熄灭前，请勿触摸电路板及其他元器件。 禁止在送电过程中进行接线，运转时请勿检查电路板上的元器件及信号。 请勿自行拆装或更改变频器内部连接线、线路及元器件。 变频器接地端子请务必正确接地。220V级：第三种接地，440V级：特种接地。 注 意 请勿对变频器内部的元器件进行耐压测试，这些半导体元器件易受高电压损毁。 绝不可将变频器输出端子U，V，W连接至AC电源。 变频器电路板上CMOS的IC易受静电影响及损坏，请勿触摸主电路板。 第1章 产品检查 注 意 受损的变频器及缺少零部件的变频器，请勿安装。 有受伤的危险 本公司产品在出厂前虽已严格检查，但是由于运输或可能预想不到的情况发生，因此在产品购入后，请务必认线 检查项目 拿到产品时，请确认如下项目: 确认项目 确认方法 与订购的商品机种、型号是否一致 请确认AMB-G11侧面的铭牌 是否有部件损坏或受损的地方 查看整体外观，检查运输中是否受损 螺丝等紧固部分是否有松动 必要时，用螺丝刀检查一下 说明书、合格证及配件 AMB-G11使用说明书及相应配件 如有异常情况，请与供货商或本公司营销部直接联系。 1.2 铭牌数据 1.2.1 铭牌 1.2.2 变频器型号说明 AMB - G11 - 5R5 T3 公司代号 系列代号 最大适用 电机功率 输入电源 附加说明 AMB G11系列 1R5: 1.5 kW 2R2: 2.2 kW 3R7: 3.7 kW 011 : 11 kW ┆ 400 : 400 kW T3:三相380V 空白：标准品 B：带回生制动功能 X: 特制机型 1.3 部件说明 安装孔位风机前盖键盘 安装孔位 风机 前盖 键盘 AMB-G11系列 第2章 安 装 使用环境 变频器安装的环境对于变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此变频器的安装环境必须符合下列条件。 周围温度：柜内开放型（－10～45℃/＋14～113℉） 闭锁壁挂型（－10～40℃/＋14～104℉） 防止雨水淋湿或潮湿环境。 避免直接日晒。 防止油雾，盐分侵蚀。 防止腐蚀性液体、瓦斯。 防止粉尘，棉絮及金属细屑侵进入。 远离放射性物质及可燃物。 防止电磁干扰（焊接机，动力机器） 防止震动（冲床），若无法避免请加装防震垫片以减少震动。 数台变频器安装于控制机柜内时，请注意摆放位置以便于散热，另请外加配置散热风扇，以使变频器周围温度低于45℃。 安装时请将变频器正面朝前，顶部朝上以便散热。 安装空间必须符合下列规定：（若安装于机柜内或周围环境许可时可取下变频器的防尘上盖以便于变频器散热通风） 第3章 配 线 变频器出厂时，备有一端子配置图，如下图所示，配线 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 9 10 3.1 配线图： 下图变频器标准接线图仅用键盘操作时只用主回路端子即可 （R、S、T电源输入，U、V、W电机输入） 注 1： 隔离线mA。 3：端子13，14不可以同时使用，同时使用时频率指令为相加。 4：多功能模拟输出端点为外加频率/电流指示表用，请勿用作闭回路控制系统，控制系统可加界面卡。 3.2 端子功能说明： 主回路端子功能： 端 子 功 能 R 主回路电源输入端点 S T U 变频器输出端点 V W P 刹车单元接点 N E 接地端（特别第三种接地） 3.3 控制回路端子功能说明： 控制回路端子功能（出厂设定）： 分类 端子 信号功能 说明 信号电平 运转输入信号 1 正转/停止 闭→正转，开→停止 光电耦合器隔离输入：DC 24V，8mA 2 反转/停止 闭→逆转，开→停止 3 外部故障输入 闭→异常，开→正常 多功能接点输入（根据H1-01～H1-06的设定，可选择指令信号） 4 故障复位 闭→复位 5 主速/辅助切换 闭→辅助频率指令 6 多段速度指令2 闭→多段速指令2有效 7 点动指令 闭→点动运转 8 外部停止运转 闭→变频器停止输出 11 1～8共同端 在端子1－8短路时信号输入 模拟输入信号 15 ＋15V电源输出 模拟量指令用＋15V电源 +15V，20mA 33 －15V电源输出 模拟量指令用－15V电源 －15V，20mA 13 主速频率指令 0～10V/100%频率 －10～＋10V/－100％～＋100％频率 4～20mA/100%频率 H3:01-03 H3:08-10 0～10V，（20KΩ） -10～+10V（20 KΩ） 4～20mA，（250 Ω） 14 16 辅助频率指令 0－10V/100%频率 －10～＋10V/－100％～＋100％频率 辅助模拟量输入H3-05 0～10V，（20KΩ） 4～20mA，（250 Ω） 17 控制用公共端 端子13、14速度指令共同端 —— 12 屏蔽线端子 连接隔离绞线的遮蔽护套 —— 运转输出信号 9 运转中信号输出（IA接点） 运行时端子导通 多功能信号输出H2－01－03 接点容量： 250VAC、1A 30VDC、1A 10 25 零速检出 最低频率B2-01以下为闭 开路集电极输出＋48V50mA以下* 26 速度一致检出 设定频率±2HZ以内时“闭” 27 端子25，26共同端 18 异常输出信号 18－20，A接点 19－20，B接点 故障时 端子18－20闭 端子19－20闭 接点容量： 250VAC、1A 30VDC、1A 19 20 模拟输出信号 21 频率表输出 0～10V/100%频率（可设定0～10V/100％电流） 多功能模拟量输出（H4－01，H4－02） 0～＋10V Max±5％ 20mA 以下 22 公共端 23 输出电流监视 5V/变频器额定电流 多功能模拟量输出（H4－04，H4－05） 3.4周边设备的应用及注意事项 电源 断路器或 漏电开关 电磁接触器 交流电抗器 直直流电抗器 直直流电抗器 输入侧噪声滤波器 输入侧噪声滤波器 AMB-G11变频器 接地 输出侧噪声滤波器 电机 电源： 请注意电压等级是否正确，以避免损坏变频器。 交流电源与变频器之间必须安装断路器或漏电开关。 断路器或漏电开关： 请使用符合变频器额定电压及电流等级的断路器或漏电开关作为变频器的电源开关控制，并作为变频器的保护。 断路器和漏电开关请勿用作变频器的运转/停止切换功能。 请加装漏电断路器，防止漏电造成的误运行并保护使用人员的安全。 电磁接触器： 一般使用时可不加电磁接触器，但用作外部控制，或停电后自动再起动等功能，或在使用刹车时，须加装一次侧的电磁接触器。 电磁接触器请勿用作变频器的运转/停止切换功能。 交流电抗器： 220V/380V 15KW以下的变频器，若使用大容量（600KVA以上）的电源时，为改善电源的功率可外加交流电抗器。 输入侧噪声滤波器： 变频器周围有电感负载时，请务必加装使用。 AMB-G11变频器： 输入电源端子R、S、T无相序分别可以任意换相连接。 输出端子U、V、W，接至电机的U、V、W端子，如果变频器执行正转时，电机为逆转，只要将U、V、W端子中任意两相对调即可。 输出端子U、V、W，请勿接交流电源以免变频器损坏。 接地端子，请正确接地，220V级：第三种接地，400V级：特种接地。 输出侧噪声滤波器： 减少变频器产生的高次谐波，以避免影响其附近的通信器械。 电机： 请使用变频器适用容量的三相感应电机。 若一台变频器驱动多台电机时，请考虑电机同时运转时的电流应该小于变频器的容量。 在变频器与电机之间请勿加装进相电容。 变频器与电机必须分别接地。 外部接线请按下列事项进行，完成接线后必须检查接线是否正确。（不可使用控制回路的蜂鸣器检查接线） 主电源回路接线必须与其他高压或大电流动力线分离及远离，以避免噪声干扰，请参考下图。 变频器使用单独电源回路。 使用一般用噪声滤波器效果很小，故不能用。 变频器与其他机器共电源回路请加装变频器用的噪声滤波器或加装隔离变压器。 主回路输出侧加装变频器用的噪声滤波器可以抑制传输干扰，为了防止辐射干扰，请在线路上加装金属管并要与其他控制机器的信号线cm以上。 变频器与电机之间接线距离过长时，请考虑线路的电压降，相间电压降（V）＝×线并必须将载波数按照接线距离作调整。 变频器与电机接线KHz以下 5KHz以下 参数C6－01设定值 15.0 10.0 5.0 （B）控制回路接线必须与主回路控制线或其他高压或大电流动力线分隔及远离，以避免噪声干扰。 控制回路配线（接点输出）必须与其他端子分开接线。 为防止噪声干扰避免发生误运行，控制回路接线务必使用屏蔽绞线，参考下图，使用时，将屏蔽线接至端子G。 接线米。 （C）变频器的接地端子请务必正确接地，220V级第三种接地，380V级特种接地。 接地接线以电器设备技术（AWG）为准，接地线越短越好。 变频器的接地线绝不可以和其他大电流负载（如焊接机，大功率电机）共同接地，必须分别接地。 多台变频器共同接地时，请勿形成接地回路。 （D）电线规格，主电源回路及控制回路的接线线径规格的选定请按照电工法规定进行接线，以确保安全。 （E）接线作业完成后，请检查接线是否正确，电线是否破损，螺丝端子是否拧紧等作业品质。 第4章 测试运行 4.1运行前检查 电源输入前检查： 主回路接线是否正确。 端子螺丝是否拧紧。 接线是否不当或者是否电线破损造成短路。 负载状态是否正常。 4.2试运行 电源输入前请再次确认电源电压等级及接线是否正确。 电源输入后若有异常声音、冒烟或异臭味产生时请切断电源。 电源输入后键盘的显示如下： 运行模式指示灯：REMOTE（外部端子），SEQ， REF的指示灯开。 显示频率指令：外部模拟频率指令值为0。 运行状态指示灯：STOP的指示灯开。 测试运转的安全防范 危 险 变频器送电中请勿取下前盖，以防人员触电受伤。 有设定自动再起动的功能时，电机在运行停止后会自动再起动，请勿靠近机器以免危险。 停止开关的功能须设定才有效，与紧急停止开关的用法不同，请注意使用。 注 意 散热器，刹车电阻等发热元件请勿触摸。 变频器可以很容易的由低速到高速运转，请确认电机和机械的容许范围。 使用刹车制动器时请注意其使用的相关设定。 变频器运行时请勿检查电路板上的信号。 变频器在出厂时都已调整设定，请不要任意加以调整。 运行模式选择： 变频器的运行模式有LOCAL和REMOTE两种，工厂出厂设定为REMOTE（控制回路端子命令有效），其参数内容如下： LOCAL：频率及运行指令以键盘为主，此时SEQ及REF灯灭。 REMOTE：频率及运行指令以外部端子为主，此时SEQ及REF灯亮。 参数 键盘显示 名称 频率指令选择 REF LED SEQ LED B1－01 Reference Source 频率指令选择 0：频率指令以键盘（D1－01）设定为主 1：频率指令以外部端子13，14设定为主 2：频率指令以通讯传输设定为主 3：频率指令以界面卡设定为主 OFF ON 闪烁 闪烁 B1－02 Run Source 运转指令选择 0：运转指令以键盘设定为主 1：指令以外部端子设定为主 2：指令以通讯传输设定为主 3：指令以界面卡设定为主 OFF ON 闪烁 闪烁 4.3 运行前设定 请先以电机空载情况下，测试运行以避免误操作损坏机械设备，如果必须加负载测试，请注意机械及人员的安全。 运行时的检查要点： 运行时请确认以下各项是否正常。 电机运转是否平滑。 电机运转方向是否正确。 电机是否有异常振动。 加速、减速时运转是否平滑。 负载电流是否在额定值内。 键盘的显示和灯号是否正常。 利用数字键盘测试运转，运转时序图如下： 操作说明 按键操作 键盘显示 输入电源 ·显示频率指令值 运转模式设定 ·选择LOCAL模式 正转点动运转（6Hz） ·点动运转操作 频率数设定 ·改变频率值 ·设定值输入 ·选择输出频率监视 正转运行 ·15Hz运转 频率指令值变换 （15Hz→60Hz） ·频率值变换 ·设定值输入 ·选择输出频率监视 反转运行 ·反转运行指令切换 停止 ·减速停止 按键调整 按2次 REMOTE 灯（SEQ、REF）闪烁。 按键调整 FWD 灯亮 REV 灯亮 减速时RUN 灯闪烁，停止后STOP灯亮。 （B）外部端子信号测试运转，运转时序图如下： 操作说明 按键操作 键盘显示 输入电源 ·显示频率指令值 运转条件设定 ·选择REMOTE模式显示输出频率 ·输出频率监视 正转点动运转 ·控制端子7－11间先开后 ·端子1－11开时点动关闭时停止 频率数设定 ·控制端子13或14输入电压或电流信号改变显示的频率值 ·输出频率监视 运转指令输入 ·控制端子1－11开时60Hz正转运行 停止 ·控制端子1－11关时减速停止 REMOTE 灯（SEQ、REF）闪烁。 FWD灯亮 端子13输入10V时的频率 RUN FWD 灯亮 4.4应用范例 本单元介绍变频器各种功能及应用场合。 功能名称 适用场合 目的 功能说明 相关参数 三线式 一般场合 以PB进行运转，停止，一个接点控制正反转 以下接线图控制变频器起动，停止和正反转。 A1-03 H1-01 操作信号选择 一般场合 选择控制信号来源 选择变频器由外部端子或键盘控制 B1-01Z6尊龙凯时官方网站，02 H1-01~06 载波频率选择 一般场合 降低噪声 变频器载波频率可任意调整以降低电机金属噪音。 C6-01~03 负载转速显示 一般场合 显示运转状态 电机转速（rpm），机械转速（rpm），机械线速度（m/min）显示于键盘上 O1~03 运转中信号输出 一般场合 机械制动 运转状态信号提供 电机运转中变频器送出一信号，放开机械制动（变频器自由运转停止时此信号消失）。 H2-01~03 零速时信号输出 一般场合 工作机械 运转状态信号提供 变频器输出频率低于最低输出频率时送出一信号，提供给外部系统或控制线 速度到达信号输出 一般场合 工作机械 运转状态信号提供 变频器输出频率到达设定频率时，送出一信号，提供给外部系统或控制线 过转矩信号输出 工作机械 风机水泵，挤出机 机械保护提升运转的可靠性 电机发生过转矩超出变频器设定的基准时，送出一信号来防止机械负载受损。 H2-01~03 频率上下限运转 风机，水泵 控制电机转速于上下限内 外部运转信号无法提供上下限，增益和偏压时，可在变频器内个别设定调整。 D2-01~02 设定禁止频率指令 风机，水泵 防止机械振动 禁止频率设定后，变频器无法在禁止频率范围内定速运转。禁止频率可设定3组 D3-01~04 低电压信号输出 一般场合 运转状态信号提供 变频器侧P-N端电压，低电压检出后送出一信号提供给外部系统或控制线 频率保持运转 一般场合 加减速暂停 变频器加减速中输出频率保持 H1-01~06 异常自动再起动 空调 提升运转连续性及可靠性 变频器异常故障检出后，当异常故障原因消失变频器自动复位后再起动，再起动次数可设定至10次 L5-01 直流制动急停止 高速转轴 未装制动电阻时，电机急速停止 变频器未装制动电阻而制动转矩不足时可使用直流制动使电机急停止（减速周期不可高于5％，制动转矩使用50～70％） B1-03 B2-01~04 过转矩设定 风机，水泵，挤出机 保护机械提升运转连续性及可靠性 变频器内部可设定电机或机械过转矩贞测基准，在发生过转矩时调节输出频率。适用于风力水力机械不跳脱运转。 L3-01~06 L6-01~06 频率指令丢失时继续运转 空调 提升运转连续性 控制系统故障频率指令丢失时，变频器仍可以继续运转。适用于智能型大楼空调设备。 L4-05 速度寻找 风机、绕线设备等惯性负载 自由运转中电机再起动 自由运转中的电机停止前，不需检出电机速度即可再起动，变频器自动寻找电机速度，速度一致后再加速。 B3-01~03 运转前直流制动 风机、水泵等停止时仍转动的负载 自由运转中电机再起动 自由运转中的电机，如运转方向不定，可于起动之前先执行直流制动。 B2-01~03 变频器/商用电源切换运转 风机、水泵等停止时可移动的负载 变频器/商用电源切换 变频器与商用电源切换运转不需要停止电机，或重负载先经商用电源起动再由变频器执行变速运转。 H1-01~06 节能运转 冲床，精密工作机械 节能，降低震动 加减速中以满电压运转，恒速运转中以设定比率执行节能运转。最适用于降低精密工作机械振动。 B8-01~02 H1-01~06 多段速运转 输送机械 以多段预设速度执行周期性运转 以简单接点信号，可控制8段速运转，也可以配合外部微动开关执行简易位置控制。 D1-01~08 H1-01~06 多段加减速切换运转 输送机械 自动转盘 以外部信号切换加减速时间 以外部信号切换多段加减速运转，当一台变频器驱动两台以上电机时，以此功能来实现高速/缓冲起动停止功能。 C1-01~08 H1-01~06 变频器过热警告 空调 安全维护 变频器因周围温度高造成危险时，外加热动开关可将热信号送入变频器，进行必要的警告防护措施。 H1-01~06 任意速度到达信号输出 一般场合 运转状态信号提供 变频器输出频率在一任意设定范围内，可送出信号给外系统或控制线 一般场合 运转状态信号提供 变频器输出频率在一任意设定值以上时，可送出信号给外系统或控制线 一般场合 运转状态信号提供 变频器输出频率在一任意设定值以上时，可送出信号给外系统或控制线 输出中断（BB）状态 一般场合 运转状态信号提供 变频器安装执行Base Block（输出中断）时，可送出一信号给外系统控制线 制动电阻过热保护 一般场合 安全维护 变频器安装内藏型制动电阻时，可将制动电阻过热或制动模块异常的信号输出。 L8-01 频率指令急速变化 一般场合 提升运转连续性及可靠性 频率指令急降至原设定值的10％以下时变频器输出信号给外部系统或控制线 模拟输入 一般场合 提升操作性 变频器可外加界面卡使用高解析度模拟频率指令。 外部正负电压信号可直接控制变频器正反转。 F2-01 模拟输入 一般场合 显示运转状态 变频器可外加界面卡使用高解析度电压，直流电压等信号外加界面卡后可外加频率计，电压计和电流计显示。 F4-01~04 数字输入 一般场合 提升操作性 变频器可外加界面卡使用数字频率指令（BCD2位/BIN 8 Bit） F3-01 脉冲输出 一般场合 显示运转状态 变频器输出频率以脉冲方式在界面卡上输出。 F7-01 数字输出 一般场合 运转状态信号提供 变频器的故障情况，可由6组光耦合及2组电驿输出。 F6-01 2C接点输出卡 一般场合 运转状态信号提供 2组C接点提供变频器的运转状态供客户控制使用。 F5-01~02 H2-01~03 多功能模拟输入 一般场合 提升操作性 变频器辅助频率指令，输入电压、电流调整，可由外部模拟信号控制。 H3-04~07 多功能模拟输出 一般场合 显示运转状态 变频器运转频率或输出电流，输出电压，直流电压可外加频率，电流计显示。 H4-01~06 累积工作时间 一般场合 显示运转时间 变频器运转时间累积计算可用于计算工作效率。 O2-07~08 失速防止 一般场合 提升运转持续性 变频器可设定失速时检测电流的基准，防止不必要的停机。 L3-01~06 输入/输出电源欠相检出 一般场合 安全维护 电源或电机侧电源欠相时变频器自我保护功能，进行必要的警告防护措施。 L8-05~07 PID控制功能 空调 提升操作性 运用PID的功能使预定及回馈的数值控制输出达到稳定。 B5-01~08 RS232C/485通信卡 一般场合 提升操作性 运用界面卡可与PLC或MODBUS B5-01~04 第5章 控制模式设定 5.1四种控制模式选择 AMB－G11提供了四种控制模式： 电流向量不付PG控制。 电流向量付PG控制。 V/f控制不付PG。 V/f控制付PG。 使用者可根据自己的应用需求，利用键盘做控制模式选择。 变频器出厂时，已设定为电流向量不付PG控制，使用AMB-G11前请根据下列的流程设定控制模式和电机相关参数。 5.2 四种控制模式的特色 控制模式 V/f控制不付PG V/f控制付PG 向量控制不付PG 向量控制付PG 基本控制 电压/频率控制（Open loop） 电压/频率控制付速度补偿 电流向量不付PG控制 电流向量付PG控制 速度检出器 不要 要（PG） 不要 要（PG） 速度检出用Option 不要 PG－A2，PG－D2 不要 PG－B2，PG－X2 速度控制范围 1：40 1：40 1：100 1：1000 启动转矩 150％/3HZ 150%/3HZ 150%/1HZ 150%/0r/min 速度控制精度 ±2％～±3％ ±0.03％ ±0.2％ ±0.02％ 转矩控制 不可 不可 不可 可能 低噪音对应 标准对应* 标准对应* 标准对应* 标准对应* 适用用途 同时驱动多台电机 电机参数未知 不能够自学习 机械侧付脉冲发生器 需变速的场合 简易伺服驱动 高精度速度控制 转矩控制 5.3 改变控制模式 下列操作例子说明了控制模式由向量不付PG控制到向量付PG控制的操作程序。 说明 按键顺序 键盘显示 ·频率指令显示中 ·运行模式选择 ·环境设定显示 ·环境设定选择 ·参数名称变换 （控制模式显示） ·按DATA/ENTER键，显示参数编号和设定值 ·变换控制模式 （显示V/f控制） ·选择V/f控制模式 ·回到运行模式 ·显示频率指令 Frequency Ref Frequency Ref U1-01=60.0Hz **main Menu** **main Menu** Operation **main Menu** **main Menu** Initialize Select language Select language English Control Method Control Method Open Loop Vector A1-02=02 A1-02=02 Open Loop Vector A1-02=00 A1-02=00 V/f Control Entry Accepted Entry Accepted **main Menu** **main Menu** Operation Frequency Ref Frequency Ref U1-01=60.0Hz 5.4 自学习程序 注 意 1. 自学习过程中，电机自动运转，为了安全请将电机和机械部分分离。 2. 自学习过程中，控制回路端子的输入信号无效。 3. 自学习过程中，因载波频率改变为2KHZ，电机运转时将有明显的电磁噪音。 环境设定参数存取标准（A1-01）设定为BASIC或ADVANCED后再自学习。 自学习开始前，请先确定电机在停止状态后，再输入 键。 ［操作程序］ 程序 方操作 1 安全性的确认 ? 电机和机械是否分开。 ? 电机转轴的周围是否有人和物。 ? 机械制动是否已松开。（电机带机械制动的场合） ? 电机转轴上的轴键是否取下。 2 变频器输入电源 ? 确认无异常发生。 ? 确认PG的转向。（有PG的场合） 3 学习模式选择 ? 运转中，重故障中，参数错误不确认。 ? 控制模式选择（出厂值：无PG向量控制）。 A1－02 2：无PG向量控制 3：有PG向量控制 **Main Menu**Operation? 按 键，选择 **Main Menu** Operation **Main Menu** **Main Menu** Auto-Tuning ? 按 或 键，选择 4 输入电机铭牌资料 按键输入电机资料（电机铭牌值）。 输入资料名称 输入值 Rated Voltage[VAC] 电机的额定电压[VAC] Rated Current[A] 电机的额定电流[A] Rated frequency[HZ] 电机的额定频率[HZ] Rated speed[RPM] 额定转速[RPM]（定转矩电机） 基底转速[RPM]（定出力电机） Number of Pole 电机极数 Select Motor 1/2 点击选择 PG Pulses/Rev[RPM] 脉冲波产生器（PG）底脉冲波数[RPM] Rated Voltage Rated Voltage □□□.□□VAC 按键，显示 。 Rate Current□.□□A2） 资料变换时请采用，Z6尊龙凯时官方网站，键，变换后按键。 Rate Current □.□□A 3） 按键，显示 。 4） 资料变换时，重复步骤2）。 Number of Pole□□Rated Speed Number of Pole □□ Rated Speed □□□RPM Rated Frequency □□.□HZ 5） PG Pulses/Rev * PG Pulses/Rev *□□RPM Select Motor 1/2 □ *不带PG向量控制时不显示该画面。 Tuning Ready?Press RUN Key6） 按键，显示 。 Tuning Ready? Press RUN Key 5 执行Tuning 1） 电机的回转方向由LED确认，必要时按键变换运转方向后，按键。 “ “Tune Proceeding” □□HZ □□□.□A 2）Tuning中 。 “ “Tune Successful” 3）Tuning完成了，显示 。 （注）Tuning中按键时，自学习中断，电机自由停止。 6 Tuning完成 1）Tuning完成或中断后，按键回到运行模式。 2）再次自学习时，重复程序1－5。 【自学习时异常显示和对策】 以下异常检出的情况时，键盘故障显示，电机自由停止。 故障显示 故障显示内容 说明 对策 Data Invalid 电机资料错误 Tuing用电机资料输入不正确 ·确认输入资料。 ·确认变频器和电机容量。 Resistance 线间阻抗故障 Tuning未在指定时间内完成 ·确认输入资料。 ·确认电机电线规格。 No-Load Current 无负载电流故障 Saturation-1 铁心饱和系数1故障 Saturation-2 铁心饱和系数2故障 Rated slip 额定转差故障 Accelerate 加速故障 指定时间内电机未完成加速 ·加速时间（C1－01）增大 ·若电机和机械连接时，请将电机和机械分离。 PG Direction 电机回转方向故障 变频器PG（A，B相）与电机（U，V，W）连接不正确 ·确认PG接线。 ·确认电机接线。 Motor speed 电机速度故障 Tuning时，转矩指令过大（100％） ·若电机和机械连接时，将电机和机械分开。 ·加速时间（C1－01）增大。 ·确认输入资料，特别是PG脉冲波数。 ALARM：Over Load 负荷过大 Tuning时，转矩指令超过（20％） ·确认输入资料，特别是PG脉冲波数。 第6章 参数说明 6.1 参数一览表 6.2 A群参数 参数编号 名称 出厂值 说 明 备 注 A1-00 显示语言选择 0 0：英文 A1-01 参数读/写标准 2 0：监视专用 1：使用者选择 2：快速设定 3：基础设定 4：进阶设定 A1-02 控制模式选择 2 0：V/f控制无PG 1：V/f控制有PG 2：向量控制无PG 3：向量控制有PG A1-03 初始化 0000 1110＝使用者自设值重置。 2220＝二线 密码2输入 A2-01 ↓ A2-32 使用者参数 当A1－01＝1时，A2－01～32能由使用者自设所须读/写的参数编号。 6.3 B群参数 参数 编号 名称 出厂值 说明 备注 B1-01 B1-02 频率指令选择 运转指令选择 1 1 设定值 说 明 0 运转指令来自键盘 1 运转指令来自控制端子 2 运转指令来自串行通讯 3 运转指令来自option卡 · 停止运行时，由LOCAL/REMOTE键，可选择运行模式。 LOCAL：频率指令和运转指令来自键盘。 REMOTE：频率指令和运转指令由参数B1－01和B1－02决定。 注：当电源输入时REMOTE被设定。 B1－01＝1，频率指令为端子13、14相加。（当端子14被设定为多功能输入时频率指令为端子13 B1-03 停止方法选择 1 B1－03＝00减速停止 2） B1－03＝01自由停止 3） B1－03＝02全领域直流制动 4） B1－03＝03自由停止（附计时功能） 停止指令输入后，在T1的时间内，不执行运转指令，过了T1时间后如未有运转指令输入时，不再运转。 A1－03＝3时仅能设定为00或01 B1-04 反转禁止选择 0 设定值 说 明 0 可以反转 1 禁止反转 B1-05 最低频率以下时的运转选择 0 设定值 说 明 0 按频率指令运行（E1－09无效） 1 输出中断（B.B） 2 最低频率运转 3 零速运转 B1-06 控制端子扫描2次时间选择 1 设定值 说 明 0 2ms 1 5ms B1-07 LOCAL/REMOTE切换后运行 1 设定值 出厂值 说 明 0 0 切换到远程时，即使输入了运行指令也不运行 1 切换到远程时，按照运行信号运行 设定值为0时运行指令一旦停止时STOP的LED灯会闪烁 B2-01 零速度标准（直流制动开始频率） 0.5 减速停止时直流制动开始频率。以0.1HZ为单位设定。当B2－01E1－09时，从E1－09开始直流制动。 B2-02 直流制动电流 50 直流制动电流，以变频器额定电流为100％，1％为单位设定。 A1－02＝3时，以E2－03设定的电流值执行初期励磁。 B2-03 起动时直流制动时间 0.00 当电机回转方向不确定时，起动直流制动为了防止自由运转中的电机再起动而跳脱的现象。 以0.1秒为单位设定 设定值为0时，起动时直流制动不执行 B2-04 停止时直流制动时间 0.00 防止停止时电机滑车现象。 （注）向量控制有PG时请参考B1－05的图。 设定值为0时，停止时直流制动不执行 B3-01 起动时的速度搜寻选择 0 设定值 说 明 0 由最低输出频率开始加速到设定速度 1 起动时： 1. 有PG时按照电机速度进行搜寻加减速。 2. 无PG时设定最高输出频率开始搜寻。 有PG控制的场合，B3－01出厂值设为01 B3-02 速度搜寻动作单位 150 速度搜寻动作单位以变频器额定电流为100%，以1％为单位设定。 B3-03 速度搜寻减速时间 2.0 速度搜寻的减速时间以0.1秒为单位设定。 V/f控制无PG时的起动速度搜寻。 B4-01 B4-02 计时功能的ON延迟时间 计时功能的OFF延迟时间 0.0 0.0 变频器内部的多功能输入端子的计时输入（设定值＝18）和多功能输出端子的计时输出（设定值＝12）设定完成后即可。 运行说明： 当计时功能输入接点“闭”的时间比B4－01短时，计时功能输出接点不运行。 当计时功能输入接点“闭”的时间大于B4－01时，计时功能输出接点变成“闭”。 当计时功能输入接点“开”的时间比B4－01短时，计时功能输出接点保持“闭”。 当计时功能输入接点“开”的时间大于B4－01时，计时功能输出接点变成“开”。 B5-01 B5-02 B5-03 B5-04 B5-05 B5-06 B5-07 B5-08 PID控制模式选择 比例增益（P） 积分时间（I） 积分限制 微分时间 PID限制 PID偏差量调整 PID一次延迟时间常数 0 1 1 100.0 0.00 100.0 0.0 0.00 B5－01 PID控制功能 0 PID控制无效 1 PID控制有效（偏差值由D控制） 2 PID控制有效（反馈值由D控制） · 执行PID控制时，请将端子16多功能模拟输入（H3－05）设定为0B。 · 目标值的设定由频率参考信号选择参数（B1－01）来选择，当B1－01＝0时，可由速度指令参数1～3（H1－03，H1－04，H1－05）或点动指令信号H1－06当作目标值。当S1－01＝1时，目标值由端子13或14模拟信号输入。 P控制时的比例增益值。 I控制时的积分时间值。 以最高频率E1－04所对应比率为100％。 D控制时的微分时间。 PID限制，控制的限制值对应最高频率（E1-04）的比率。 PID控制后输出的偏差量设定，偏差百分比对应E1－04的最高值。 PID控制后的频率指令所对应一次延迟时间常数。 （运行说明） 下列情形I置将被复位为0。 · 停止指令输入或停止中。 · 多功能端子设定为“取消PID控制”时，且输入端子“闭”时。 · 多功能输入的PID控制积分重置已选择设定，且端子闭合为积分重置时，运行中，当多功能端子设定为“取消PID控制”时，目标信号将被视为频率指令信号。 I的上限值可由B5－04设定，由积分常数来增加控制能力（增加B5－04的值）。当控制系统振荡，若调整积分时间或主时间常数无法解决问题时，减少B5－04值。 B6-01 B6-02 B6-03 B6-04 起动时DWELL频率 起动时DWELL时间 停止时DWELL频率 停止时DWELL时间 0.0 0.0 0.0 0.0 电机驱动的负载为重负载时，需要暂停加速以便起动或暂停减速以防跳脱的功能称为DWELL 加速中暂停加速的频率。B6－01≤E1－09起动时DWELL功能无效。 加速中暂停加速的时间。 减速中暂停减速的频率。B6－03≤E1－09停止时DWELL功能无效。 减速中暂停减速的时间。 B7-01 B7-02 Droop控制增益 Droop控制延迟时间 0.0 0.00 Droop控制提供了一个对应负载变化而以一定比例下降速度的功能。B7－01是以额定转矩100％来对应最高转速（E1－04）的下降比例。减低B7－02设定值，Droop的反应会快些，但这样会造成电机的追逐现象。 此功能限用于A1－02＝3的（有PG向量控制）模式。 B8-01 B8-02 节能增益 节能开始频率 80 0.0 加速完成后，电流就变小的负载，经过降低输出电压能达到节能运行的效果。 多功能输入端子被设定为“节能”指令输入时，当频率到达节能频率（B8－02）时，输出电压开始被降低。 节能运行中的输出电压为正常的V/f设定（E1－03～13）×节能增益（B8－01），输出电压的降低和恢复时间由L2－04设定。 A1－02＝0，1时，此功能有效。 B9-01 B9-02 零伺服增益 零伺服完成幅度 5 10 零伺服功能为电机速度低于变频器的零速度标准时，所执行的位置控制。 零伺服的锁定力（保持力）调整用。 设定零伺服完了信号的输出幅度，设定以PG的脉冲为1个单位。 ·参考多功能输入端子的功能选择H1－01～H2－06。 ·参考多功能输出端子的功能选择H2－01～H2－03，A1－02＝3时使用，（有PG向量控制功能） 6.4 C群参数 参数 编号 名称 出 厂值 说 明 备注 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 10 10 10 10 10 10 10 10 0HZ加速到最高频率（E1－04）为加速时间。（以秒为单位） 最高频率（E1－04）减速到0HZ为减速时间。 利用多功能输入端子设定为加减速指令1，2，可得到加减速时间4阶段变化。 加减速度时间2（多功能端子设定值＝1A） 加减速度时间1（多功能端子设定值＝07） 加速时间 减速时间 开或未设定 关或未设定 C1-01 C1-02 开或未设定 闭 C1-03 C1-04 闭 开或未设定 C1-05 C1-06 闭 闭 C1-07 C1-08 C1-09 紧急停止时间 10 下列情况紧急停止时间有效。 ·多功能端子设定为紧急停止指令（设定值＝15）输入。 ·异常检出时，设定为紧急停止。 C1-10 加/减速时间设定单位 1 设定值 说明 0 加减速时间（C1-01~09）以0.1秒为单位，设定范围0～6000.0秒 1 加减速时间（C-01~09）以0.01秒为单位，设定范围0～600.00秒 C1-11 加减速时间切换频率 0.0 根据C1－11设定值，加减速时间能自动被切换。 C1－10改变时，变频器内部C1－01～09自动的改换设定单位。C1－01～09改换超过600.1秒时，C1－01无法更改为1。 输出频率≥C1－11时，以C1－01，02加减速时间运转。 输出频率＜C1－11时，以C1－07，08加减速时间运转。 多功能端子设定为加减速指令输入时，其优先级大于加减速时间自动切换功能。 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 加速开始时的S曲线特性时间 加速完成时的S曲线特性时间 减速开始时的S曲线特性时间 减速完成时的S曲线 S曲线特性可防止机器在启动或停止时产生振动。 下例中，开始加速时，加速完成，开始减速和减速完成可分4个独立的S字特性，独立设定。 0→最高频率的加速时间为加速时间＋ C3-01 转差补偿增益 1.0 转差补偿增益按控制方式而有所不同。 ·V/f及无PG向量控制。 根据输出电流计算电机转矩和设定增益值去补偿输出频率，设定单位0.1 负载运转时速度精度降低可调整C3－01。 运转状态 C3－01的调整 比实际速度慢 设定值调大 比实际速度快 设定值调小 ·向量控制（有PG）C3－01请以每次0.1慢慢改变。 调整增益值去补偿因温度变化所造成的转差。 通常不需要改变设定。 C3-02 转差补偿一次延迟时间 200 V/f无PG及无PG向量控制时，在加负载运转下，速度不稳定或速度应答性慢时调整用。 运转状态 C3－02的调整 比实际速度慢 设定值调大 比实际速度快 设定值调小 *每次调整以10ms为单位。 C3-03 转差补偿限制 200 转差补偿限制对应于电机额定转差设定，E2－02的比率（％） 定转矩和恒功率范围的限制如下图所示。 C3-04 转差补偿（再生动作中）选择 0 设定值 再生动作中转差补偿 0 无 1 有 C3-05 磁通量特性选择 设定值 说 明 0 用滑差补偿后的输出频率计算 1 用滑差补偿前的输出频率计算 C4-01 转矩补偿增益 1.0 根据输出电流计算负载转矩值，以补偿输出电压值，来确保负载所需的转矩。 向量有PG时，补偿增益不需要调整，V/f控制时调整如下所示。 运转状态 C4－01 低速运转转矩不足时 将设定值调大 电机电流不稳定或轻负载运转时，而电机电流大 将设定值调小 *转矩补偿增益加大时，可能有下列情况发生： ·流过电机电流过大，造成变频器故障。 ·电机有发热，振动等现象。 因此调整时请慢慢递增设定值，并确认电机电流。 C4-02 转矩补偿时间常数 20 当电机输出电流不稳定或速度反应较慢的场合时。 有PG向量控制时，补偿时间常数不需要调整。 运转状态 C4－02 电机电流不稳定时 将设定值调大 速度反应较慢时 将设定值调小 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 ASR比例增益1 ASR积分时间1 ASR比例增益2 ASR积分时间2 ASR限制 ASR输出延迟时间 ASR切换频率 ASR积分限制 0.500 5.0 20.00 0.500 5.0 0.004 0.0 400 ASR比例增益1，设定单位0.01。 ASR积分时间1，设定单位1ms。 ASR比例增益2，设定单位0.01。 ASR积分时间2，设定单位1ms。 有PG，V/f控制时，ASR的补偿频率限制。 【向量有PG控制的ASP方框图】 （注）有PG向量控制时ASR的P（增益值）以最高频率（E1-04）为基准。以1％为单位设定。 有PG向量控制时，限制二次电流指令变化的一次延迟时间常数，设定单位1ms。 有PG向量控制时，ASR的比例带增益，积分时间常数切换频率，频率设定单位0.1HZ。 以1％为单位设定。 有PG向量控制的ASR方框图： 比例增益和积分时间近似直线，和电机关系如下图： 多功能输入端子设定为77时，比例增益可以改变。 ·时间的改变由C5-02设定。 ·积分时间不予改变。 【有PGV/f控制的ASR方框图】 C6-01 C6-02 C6-03 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 15 15 00 下图为载波频率（C6-01～03）和输出频率的关系。 只有C6-01在向量控制时有效，使用一定的载波频率（C6-01的设定值）时，请将C6-03设定为0。 C6-01和C6-02设定相同值。 *根据载波频率上限的不同，K值不同。 C6-01≥10.0kHZ K=3 10.0kHZ＞C6-01≥5.0kHZ K=2 C6-01＜5.0kHZ K=1 下列设定情况，变频器将显示一错误信息OPE11。 C6-03＞6，C6-02＞C6-01。 C6-03＞5kHZ，C6-03＜5kHZ。 C7-01 追逐防止功能选择 1 当负载属于轻负载时，且运转于10～30HZ，电机电流振幅变动或机械有振动的现象发生时称为追逐现象。 V/f控制时应将追逐现象防止功能设定有效。 设定值 说明 0 追逐防止功能无效 1 追逐防止功能有效 C7-02 追逐防止增益 1.00 追逐防止增益以0.1为单位设定。 运转状态 C7-02 轻负载时有追逐现象 调大 重负载时有机械振动或追逐现象 调小 C8-08 C8-09 AFR增益 AFR常数 无PG向量控制模式时，电机有振荡或反应快慢的调整。 运转状态 C8-08调整 C8-09调整 转矩速度反应太慢 调小 调小 振荡 调大 调大 *每次调幅0.1。 6.5 D群参数 参数编号 名称 出 厂值 说明 备注 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 点动频率 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.0 端子（参数编号） 出厂值 设定值 名称 5（H1-03） 3 3 多段速指令1 6（H1-04） 4 4 多段速指令2 7（H1-05） 6 5 多段速指令3 8（H1-06） 8 6 点动指令 *B1-01=0时，主速频率由D1-01来设定。 B1-01=1时，主速频率由端子13或14输入模拟信号来设定。 *H3-05=00时，辅助频率由D1-02来设定，如多功能模拟输入端子16未使用，应设定为1F。 D2-01 D2-02 频率指令上限 频率指令下限 0.0 0.0 ·输出频率的上/下限值以1％为单位。最高频率（E1-04）为100％。 ·当频率指令为零，运转指令输入时，电机从最低频率加速到频率指令下限，并以频率指令下限值继续运转。 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅宽 0.0 0.0 0.0 1.0 设定D3-01~04时，请注意按下列次序排列 D3-03≤D3-02≤D3-01 D4-01 频率指令保持功能选择 0 当使用多功能输入端子UP/DOWN或加减速停止指令在保持状态时，电源关闭或停止指令输入时，保持时的频率数是否记忆设定选择。 设定值 说明 0 保持中频率指令不记忆。 1 保持中频率指令不记忆，再运转时以记忆的输出频率继续运转。 D4-02 ＋ －速度限制 25 —— D5-01 转矩控制选择 0 设定值 说明 0 速度控制 1 转矩控制 D5-02 转矩指令延迟时间 0 转矩控制模式时，转矩指令输入的一次延迟时间，以1ms为单位设定。 D5-03 速度限制选择 1 转矩控制模式的速度限制值。 设定值 说明 0 速度限制值由控制端子13或14设定。 1 速度限制值以参数设定（D5-04）。 D5-04 速度限制 0 当D5-03=2时，转矩控制模式的速度限制以最高频率（E1-04）为100%. D5-05 速度限制偏压 10 转矩控制模式时，速度限制的偏压以最高频率（E1-04）为100%. D5-06 速度/转矩控制切换时间 0 速度/转矩控制端子命令输入后，实际上控制模式被切换的时间。以1ms为单位设定。 速度/转矩控制的切换，利用功能端子设定。（设定值：71） 说明 ·A1-02=3时，可执行转矩控制。 ·转矩控制时，参数D5-01设定为1或多功能端子设定为“速度/转矩控制”（输入端子关闭），且端子16设定为“转矩指令”（H3-05=13）。 【方框图】 *1：当速度限制选择（D5-03=1）时，由13或14号端子输入的主频率指令信号端子14为速度限制输入时，请将H3-09设定为1F，当D5-03=2时，速度限制值由参数D5-04设定。 *2：当端子14的功能设定为“转矩补偿”（H3-09=14）时，由端子14输入的值即为转矩补偿值。 卷绕机运行 卷出机运行 构成 转向 正转 反转 正转 反转 指令极性 转矩指令 （TREF） ＋ － － ＋ 速度限制 （SLIM） ＋ － ＋ － 转矩 转矩控制运行：（注）发生转矩的速度限制（NLIM）的极性，按D5-03（速度限制选择）所选择的速度限制，输入的极性及运转指令的正反转指令，来决定 速度限制输入的极性 运转指令 ＋ － 正 转 ＋ － 反 转 － ＋ 名称 说 明 速度转矩切换 【动作说明】 当转矩指令＞0，速度限制＞0（卷绕机动作）时，执行下列动作。 ·－1×速度限制偏压（D5-05）＜电机速度＜“速度限制＋D5-05”时，以设定的转矩指令执行转矩控制。 ·电机速度＞“速度限制＋D5-05”时，速度限制回路输出负转矩指令，以防止电机速度上升。 ·电机速度＜“－1×D5-05”时，速度限制回路输出正转矩指令，以防止电机速度上升。 因此，当转矩指令＞0，速度限制＞0时，可能的转矩控制范围“－1×D5-05” ＜电机速度＜“速度限制＋D5-05”在A1-02=3时，多功能输入端子设定为71时，可在运转中进行速度控制/转矩控制的切换，如下所示： 端子号 参数编号 出厂值 设定值 说明 8 H1-06 8 71 速度/转矩控制切换 13 B1-01 D5-03 1 1 1 1 频率指令选择（端子13，14） 速度限制选择（端子13，14） 16 H3-05 1 13 转矩指令/转矩限制 （时序图） 【运行说明】 转矩/速度控制切换指令“开”时，执行速度控制。 ·速度控制时，速度指令由参数B1-01得设定决定。 ·速度控制时，转矩限制值以端子16的转矩限制值和参数L7-01~04设定值的绝对值最小者为基准。 ·在速度控制中输入停止指令，速度控制仍然保持为端子16的最小绝对值，转矩限制和参数设定值L7-01~04的绝对值的小值作为转矩限制来停速停止。 转矩/速度控制切换指令“闭”时，执行转矩控制。 ·转矩控制时，当D5-03=1，速度限制值由端子13或14输入，D5-03=2时速度限制值由参数D5-04设定。 ·转矩控制时，端子16的模拟输入信号为转矩指令。 转矩控制式，当停止指令输入时自动切换为速度控制模式且电机减速停止，减速停止中的转矩限制以参数L7-01~04的设定为准。 6.6 E群参数 参数编号 名称 出厂值 说 明 备 注 E1-01 E1-02 E1-03 输入电压设定 电机选择 V/f曲线F 变频器输入电压设定以1V为单位。 电机保护特性设定。 设定值 说明 0 标准电机保护特性 1 变频电机保护特性 V/f控制模式时的V/f曲线选择。 设定值 说明 0~E 固定曲线 F 任意V/f曲线 ·向量控制时的设定值固定为F 请参考附录一 表1，表2 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 最高输出频率 最大电压 基频 中间输出频率 中间输出频率电压 最低输出频率 最低输出频率电压 中间输出频率 中间输出频率电压 基本电压 60.0 200.0* 60.0 3.0 11.0 0.5 2.0 2.0 2.0 0.0 当E1-03=F时，V/f曲线设定。 频率设定请按E1-09≤E1-06≤E1-11≤E1-04的大小顺序。 （注）V/f曲线的V调大时电机转矩变大，过度的调大V时，可能有下列情况。 ·流过电机电流过大，造成变频器故障。 ·电机有发热、振动等现象。 因此调整V时请慢慢递增设定值，并确认电机电流。 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 电机额定电流 电机额定转差 电机空载电流 电机极数 电机线间阻抗 电机漏电抗 电机铁心饱和系数1 电机铁心饱和系数2 电机机械损失 1.9 2.9 1.20 4 9.842 18.2 0.5 0.75 0.0 电机额定电流7.5kW以下以0.01A为单位，11kW以上以0.1A为单位设定。 电机额定转差以0.01HZ为单位设定。 （RPM）→（HZ）换算公式如下： 电机空载电流7.5kW以下以0.01A为单位，11kW以上以0.1A为单位设定。 以电机极数设定。 电机线Ω为单位设定＝（相间阻抗）× 电机漏电抗以0.1％为单位设定。 磁通量50％时的饱和系数设定。（自学习时自动设定） 磁通量75％时的饱和系数设定。（自学习时自动设定） 电机机械损失以0.1％为单位，设定电机额定输出为100％。 *400V级×2 6.7 F群参数 参数编号 名称 出 厂值 说 明 备注 F1-01 PG常数 600 编码器每一转时所产生的脉冲数【pulse/rev】 F1-02 PG断线 PG断线检出时，停止方法的设定。 0：减速停止（减速时间：C1-02） 1：自由运转停止 2：紧急停止（减速时间：C1-09） 3：继续运转（仅显示断线 过速度检出时，动作选择 1 过速度检出时，停止方法的设定。 0：减速停止（减速时间：C1-02） 1：自由运转停止 2：紧急停止（减速时间：C1-09） 3：继续运转（仅显示过速度，当A1-02=3时不可设定） F1-04 偏差过大检出时，动作选择 1 速度偏差过大时，停止方法的设定。 0：减速停止（减速时间：C1-02） 1：自由运转停止 2：紧急停止（减速时间：C1-09） 3：继续运转（仅显示偏差过大） F1-05 PG回转方向 0 电机的回转方向和PG的极性关系，使用PG-A2，D2卡时本指令无效。 0：电机正转时A相领先B相90度。 1：电机反转时A相领先B相90度。 F1-06 PG信号分频比（使用PG卡时有效） 1 设定来自PG脉冲数的分频比来监视。 【PG信号分频比设定】 此分频比和控制无关，只用来监视PG的反馈信号 F1-07 加减速中积分控制选择 0 加减速中速度控制回路（ASR）的积分动作是否执行。 0：积分动作无效 1：积分动作有效 F1-08 F1-09 过速度检出基准 过速度检出时间 115 0.0 电机过速度检出基准以E1-04（最高频率）为100％。 过速度被检出到异常信号动作之间的时间设定。 当电机速度的绝对值超过F1-08设定值，过速度时间超过F1-09设定值后，异常信号输出且停止运转。 ·过速度检出时的停止方法设定于F1-03 F1-10 速度偏差过大检出基准 10 速度偏差过大检出基准以E1-04（最高频率）为100％。 ·速度偏差过大检出时的停止方法设定于F1-04 ·加减速中和转矩控制中不检出 F1-11 速度偏差过大检出时间 0.5 速度偏差过大被检出到异常信号动作之间的时间设定。 当速度命令和电机速度的偏差超过F1-01的设定值，偏差时间超过F1-11设定值后，异常信号输出且停止运转。 加减速及转矩控制中不检出 F1-12 F1-13 PG的减速齿数1 PG的减速齿数2 0 0 F1-12=0及F1-13=0时本功能无效 F1-14 PG断线 PG断线后异常检出的时间设定。 F2-01 模拟输入卡输入功能选择 0 当安装模拟输入卡时，CH1~3的输入功能选择。 设定值 功能 CH1（TC1-TC4） CH2（TC2-TC4） CH3（TC3-TC4） 0 3CH个别输入 取代端子 13－17 取代端子 14－17 取代端子 16－17 1 3CH相加输入 以CH1~3的和当作频率指令。 使用A1-14B卡时多功能输入与本机指定切换（设定值02）功能无效 F3-01 使用数字输入卡 0 当信号从数字输入卡输入时，频率指令设定模式选择。 设定值 频率指令设定模式 0 BCD 1％为单位 1 BCD 0.1％为单位 2 BCD 0.01％为单位 3 BCD 1HZ为单位 4 BCD 0.1HZ为单位 5 BCD 0.01HZ为单位 6 BCD 特殊设定，5列输入（0.01HZ） 7 二进位 DI-08： 255/100％ DI-16H（12 bit）： 4096/100％ DI-16H（16 bit）： 30000/100％ 注：F3-01=6时，频率指令的设定如下，记的SIGN信号变为Bit0-17信号，Bit0-15往左移一位。 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 模拟输出 CH1输出项目选择 CH1输出增益 CH2输出项目选择 CH2输出增益 2 1 3 0.5 模拟输出项目的选择和输出增益设定。 设定要监视的输出项目。（U1-XX） 输出基准是监视项目的输出基准乘以F4-02或F4-04。 F5-01 F5-02 二通道数字输出 CH1输出项目 CH2输出项目选择 0 1 二通道数字输出卡（选用品）多功能输出项目设定。 输出项目的选择方法参照H2-01~03。 F6-01 多模式数字输出卡 输出模式选择 0 设定值 输出信号内容 0 端子号 输出信号内容 TD05-TD11 过电流（SC,OC,GF） TD06-TD11 过电压（OV） TD07-TD11 变频器过载（OL2） TD08-TD11 保险丝熔断（PUF） TD09-TD11 过速度（OS） TD10-TD11 变频器过热（OH）及过载（OL1） TD01-TD02 零速度检出中 TD03-TD04 速度一致中 1 端子号 输出信号内容 TD05-TD11 bit0 参阅下表 TD06-TD11 bit1 TD07-TD11 bit2 TD08-TD11 bit3 TD09-TD11 零速度检出中 TD10-TD11 速度一致 TD01-TD02 运转中 TD03-TD04 轻故障 bit 3210 输出信号内容 bit 3210 输出信号内容 0000 无异常 1000 外部异常（EFXX） 0001 过电流（OC,SC,GF） 1001 异常（CPFXX） 0010 过电压 1010 电机过载（OL1） 0011 变频器过载（OL2） 1011 未使用 0100 变频器过热（OH,OH1） 1100 停电（UV1,UV2,UV3） 0101 过速度（OS） 1101 速度偏差过大（DEV） 0110 保险丝熔断（PUF） 1110 PG断线 制动电阻过热（RH）制动模块故障（RR） 1111 未使用 F7-01 输出脉冲卡输出脉冲数选择 1 设定值 输出脉冲数 0 变频器输出频率的1倍 1 变频器输出频率的6倍 2 变频器输出频率的10倍 3 变频器输出频率的12倍 4 变频器输出频率的36倍 6.8 H群参数 参数编号 名称 出厂值 说 明 备注 多功能输入端子功能选择 端子3~8功能选择 V/f 控制 V/f有PG控制 无PG向量控制 有PG向量控制 设定值 功能 V/f V/f PG VVC FVC 00 3线式控制 正转/反转选择 ○ ○ ○ ○ 01 LOCAL/REMOTE选择 ○ ○ ○ ○ 02 选项卡/变频器本机切换 ○ ○ ○ ○ 03 多段速指令1 ○ ○ ○ ○ 04 多段速指令2 ○ ○ ○ ○ 05 多段速指令3 ○ ○ ○ ○ 06 点动速度选择 ○ ○ ○ ○ 07 加减速时间选择1 ○ ○ ○ ○ 08 外部b.b（a接点） ○ ○ ○ ○ 09 外部b.b（b接点） ○ ○ ○ ○ 0A 加减速停止 ○ ○ ○ ○ 0B 变频器过热预告（OH2） ○ ○ ○ ○ 0C 多功能模拟输入有/无效 ○ ○ ○ ○ 0D 速度控制取消 × ○ × × 0E 速度控制积分复位 × ○ ×

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